2025年8月1日起，完全无人驾驶出租车开进了上海市区。小马智行联合锦江出租在上海市浦东新区金桥和花木两大区域落地全无人Robotaxi，运营时间为每周一至周五早7:30至晚9:30。这是上海市区范围内首次出现完全无人驾驶的Robotaxi，标志着上海智能网联汽车示范运营迈入常态化、规模化新阶段。相关介绍如下：政策支持：7月26日，在第八届世界人工智能大会上，上海发放智能网联汽车示范运营牌照，小马易行科技（上海）、百度智行科技（上海）等8家公司为首批获准企业。企业首次被允许在限定区域内提供主驾无人的收费服务。车辆运营情况：车辆召唤方式类似网约车，可通过小马智行APP呼叫。其运营范围主要包括浦东新区人民政府、啦啦宝都购物中心、世纪公园等场所。收费标准参考上海市出租车计价标准，起步价（里程3公里）14元，超起步价里程运价为2.7元/公里，载客运距行驶超过15公里后单价按3.6元/公里计算。技术保障：运营车为雷克萨斯RX，搭载了小马智行第五代自动驾驶系统，融合了7个摄像头、4个激光雷达和4个毫米波雷达，能够实现车周200米全域视野。小马智行还通过基于强化学习范式的世界模型，打造虚拟司机，已实现50万小时全场景、全天候、全无人驾驶运营，可保障行车安全。乘车体验：车辆全程自主操控，遇红灯会提前缓刹，能流畅避让行人和来往车辆，转向时匀速丝滑。如证券时报记者体验的一段约1.3公里的行程，要经历5个路口和1次掉头，车辆总体匀速行驶，前方有车辆压线行驶时，能迅速反应提前减速并调整角度，整个过程较为平稳。
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